一、素可泰时期
泰国已有700多年的历史和文化，原名暹罗。
公元1238年建立了素可泰王朝，开始形成较为统一的国家。先后经历了素可泰王朝、大城王朝、吞武里王朝和曼谷王朝。
泰国北部的素可泰，是泰国历史上第一个独立王朝——素可泰王朝（公元1238年到1356年）的都城，素可泰在泰语中意为“幸福的黎明”，原来只是柬埔寨吴哥王朝下辖的一个城市；后来当地泰族人起义，夺城掠地，在这里创建起泰国的开国王朝。历史记载，素可泰王朝时期的泰国繁荣昌盛，疆域远远超过现版图，尤其是兰甘杏大帝在位时首创泰国文字和暹罗最早的宋加洛陶瓷业，开创了泰国历史的新纪元。 [10] 南宋末年，宰相陈宜中兵败走占城，以后又转避暹逻，终老暹地。
二、大城时期
元代国势强盛，锐意向外发展，东南亚各国纷纷向元廷朝贡，泰国也不例外。
1350年，乌通王在大城府建都，脱离素可泰王国宣布独立，建立阿瑜陀耶王国，不久吞并素可泰王国，被中国明朝封为暹罗国王。1767年，缅甸军队攻陷大城，阿瑜陀耶王国灭亡。 大城时代历417年，共有33位君主。
明永乐元年，成祖又赠暹逻王金银大印，暹逻王也遣使谢恩。
郑和南下时留暹逻者甚多。明初，中国的海外活动是非常频繁的。明成祖为宣扬国威，曾派郑和率领舰队，南巡七次，走的是西洋航线。暹逻位于越南至马来西亚的海程之中，为必经之地。当时，东南亚各地已有华人商贾，居处其间。
从16世纪起，先后遭到葡萄牙、荷兰、英国和法国等殖民主义者的入侵。
大城的君主从一开始就接受了高棉文化的影响。他们不再是素可泰王朝时父亲般慈善、平易近人的君主，而是专制帝王，并采用神王的头衔。在这个时期的早期，大城的统治向邻近的泰公国扩张，并与其邻国发生冲突。17世纪时，暹罗开始同西方国家建立外交和商业关系。
1767年，缅甸入侵成功攻陷了大城。尽管缅甸人取得了胜利，但是他们对暹罗的统治并没有维持多长时间。大城沦陷七个月后，郑信将军的军队乘船返回到都城，赶走了缅甸驻军，收复了大城。
三、吞武里时期
阿瑜陀耶王国灭亡后，中国广东潮汕人郑信在泰国东部招兵买马击退缅军，并平定了各地的割据势力，统一了国家，建立了泰国第三代王朝吞武里王朝，将首都南迁至吞武里， 统一暹罗，奠定了现代泰国的基本版图。 并于1767年12月28日被拥立为吞武里大帝，历史上称郑皇。这是历史上首位在海外当皇帝的华人。郑信在位15年，于1782年亡故。泰国政府在曼谷市吞武里广场中央建立了“郑皇达信纪念碑“供人瞻仰。
四、曼谷时期
郑信死后，查库里将军成为查库里王朝的第一世国王，即拉玛一世，从1782年统治到1809年。他即位的第一项举措就是将王室都城从吞武里迁到河对岸的曼谷，并建造了大王宫。拉玛二世（1809—1824）继续修建工作。拉玛三世国王（1824—1851）重新开始了同西方国家的联系，并发展同中国的贸易。《国王与我》中的拉玛四世国王（1851—1868）与欧洲国家缔结条约，避免沦为殖民地，并建立了现代泰国。在他统治期间，开展了许多社会和经济改革。
19世纪末，曼谷王朝五世王大量吸收西方经验进行社会改革。1896年，英、法达成利益妥协，间接使得暹罗成为东南亚唯一没有沦为殖民地的国家。
拉玛五世朱拉隆功国王（1869—1910）继承父亲进行改革，废除奴隶制，改进公共福利和行政制度。拉玛六世国王（1910—1925）推行义务教育其他教育方面的改革。拉玛七世国王（1925—1935）统治期间，泰国从君主专制政体转变为君主立宪政体。
1932年6月，人民党发动政变，建立君主立宪政体。1938年，銮披汶执政，泰国国王于1933年退位，由他的侄子阿南塔·玛希敦国王继位拉玛八世（1935—1946）。1939年6月由暹罗更名为泰国，意为“自由之地”。1939年起实现民主政治制度。1946年6月9日拉玛八世在王宫不幸遭枪击身亡，而王弟年仅19岁的普密蓬继承王兄王位，成为拉玛九世。
第二次世界大战暹罗倾向日本，1941年被日本占领，宣布加入轴心国。1941年12月7日，日本发动太平洋战争，日本和暹罗签订《日泰攻守同盟条约》。1942年1月25日泰国宣布向英美宣战，日本曾将部分在缅甸和马来亚半岛北部占领地割让给暹罗。1945年8月15日日本投降，暹罗随即在翌日宣布“暹罗1942年1月25日对英美宣战宣言无效”，暹罗的“宣战无效”宣言被同盟国承认。1949年改名泰国。泰国的意思是“自由之地”，在其历史中，泰国可以引以为自豪的是它是东南亚唯一的一个没有沦为殖民地的国家。
第二次世界大战后泰国成为美国在东南亚的主要军事盟国。在东南亚地区，泰国亦是一个举足轻重的国家；首都曼谷是该区域中国际化程度很高的大都会区。另外，泰国是东盟始创国之一，亦在东南亚区内事务有积极的参与。
2016年10月13日，泰国国王普密蓬在曼谷诗里拉吉医院去世，享年88岁。
